Batir la manteca blanda con el azúcar y la ralladura de naranja. Incorporar la esencia de vainilla y los huevos de a uno. Agregar el yogur y mezclar. Añadir la harina, la sal y el polvo para hornear tamizados. Agregar las peras cortadas en cubos. Enmantecar moldes para muffins y llenar con la masa hasta las 3/4 partes. Hornear a 180º C durante 25 minutos. Servir.